Amikor a portáldaru használatban van, ez egy biztonsági védőberendezés, amely hatékonyan képes megakadályozni a túlterhelést. Emelőképesség-korlátozónak is nevezik. Biztonsági funkciója az emelési művelet leállítása, ha a daru emelőterhelése meghaladja a névleges értéket, elkerülve ezzel a túlterheléses baleseteket. A túlterhelés-határolókat széles körben használják híddarukon és emelőkön. Néhányorrdaruk típusú daruk(pl. toronydaruk, portáldaruk) használjon túlterhelés-határolót nyomatékhatárolóval együtt. Sokféle túlterhelés-határoló létezik, mechanikus és elektronikus.
(1) Mechanikus típus: Az ütközőt karok, rugók, bütykök stb. mozgatják. Túlterhelés esetén az ütköző az emelőművet vezérlő kapcsolóval kölcsönhatásba lép, lekapcsolja az emelőmechanizmus áramforrását, és vezérli az emelőművet. emelőszerkezet a futás leállításához.
(2) Elektronikus típus: érzékelőkből, műveleti erősítőkből, vezérlőaktorokból és terhelésjelzőkből áll. Olyan biztonsági funkciókat integrál, mint a kijelző, a vezérlés és a riasztás. Amikor a daru terhet emel, a teherhordó alkatrészen lévő érzékelő deformálódik, a teher súlyát elektromos jellé alakítja, majd felerősíti, jelezve a teher értékét. Ha a teher meghaladja a névleges terhelést, az emelőszerkezet áramforrása lekapcsol, így az emelőszerkezet emelő hatása nem valósítható meg.
Aportáldaruaz emelési nyomatékot használja a terhelés állapotának jellemzésére. Az emelőnyomaték értékét az emelősúly és az amplitúdó szorzata határozza meg. Az amplitúdóértéket a daru gém karhosszának és a dőlésszög koszinuszának szorzata határozza meg. Azt, hogy a daru túlterhelt-e, valójában az emelőképesség, a gém hossza és a gém dőlésszöge korlátozza. Ugyanakkor több paramétert is figyelembe kell venni, mint például az üzemi feltételeket, ami bonyolultabbá teszi a vezérlést.
A jelenleg széles körben elterjedt mikroszámítógép vezérlésű nyomatékhatároló különféle helyzeteket képes integrálni és jobban megoldani ezt a problémát. A nyomatékhatároló egy terhelésérzékelőből, egy karhossz-érzékelőből, egy szögérzékelőből, egy üzemállapot-választóból és egy mikroszámítógépből áll. Amikor a daru üzemi állapotba kerül, az aktuális üzemállapot minden paraméterének érzékelési jelei bekerülnek a számítógépbe. A számítás, az erősítés és a feldolgozás után ezek összehasonlításra kerülnek az előre tárolt névleges emelőnyomaték értékkel, és a megfelelő tényleges értékek megjelennek a kijelzőn. . Amikor a tényleges érték eléri a névleges érték 90%-át, korai figyelmeztető jelzést küld. Ha a tényleges érték meghaladja a névleges terhelést, akkor riasztást ad ki, és a daru a veszélyes irányban leáll (emelés, kar kinyújtása, kar leengedése és forgása).
