A portáldaru egy olyan típusú légi felvonó, amelynek gémje pokhárító lábakra van támasztva, és a gémet, hevedereket és emelőt hordozó kerekek, sínek vagy sínrendszerek mentén mozog. A felső daru, amelyet általában híddarunak neveznek, mozgó híd alakú, míg a portáldaru felső hídja saját kerettel van megtámasztva. A gerendák, gerendák és lábak elengedhetetlen részei a portáldaruknak, és megkülönböztetik a felső darutól vagy a híddarutól. Ha egy hidat mereven két vagy több láb támaszt alá, amelyek két rögzített sín mentén futnak a talajszinten, akkor a darut vagy portálnak (USA, ASME B30 sorozat) vagy góliátnak (UK, BS 466) nevezik.
A portáldaru olyan típusú légi daru, amely vagy egygerendás, vagy kétgerendás konfigurációval rendelkezik, amelyek lábakra vannak támasztva, amelyeket vagy kerekek mozgatnak, vagy sínen vagy sínrendszeren mozgatnak. Az egygerendás portáldaruk a munka típusától függően különféle emelőket alkalmaznak, és alkalmazhatnak európai stílusú emelőket is. A duplagerendás portáldaru emelőképessége több száz tonna is lehet, típusa lehet félgerendás kivitel, vagy kétlábú, váz formájú egylábú. Egy kisebb, hordozható portáldaru ugyanazokat a munkákat tudja elvégezni, mint a gémdaru, de mozoghat a létesítményben, amikor a vállalat növekszik, és elkezdi optimalizálni és elrendezni a raktártereket.
A hordozható portálrendszerek nagyobb rugalmasságot is biztosíthatnak, mint egy orsódaru. A felső daruk különböző típusai közé tartozik a portál-, orr-, híd-, munkaállomás-, egysínű, felső és részegység. A függődarukra, beleértve a portáldarukat is, számos termelési, karbantartási és ipari munkakörnyezetben van szükség, ahol hatékonyságra van szükség a nehéz terhek emeléséhez és mozgatásához. A felső fedélzeti daruk az anyagok egyik helyről a másikra történő emelésére és mozgatására szolgálnak a lehető legbiztonságosabb és leghatékonyabb módon.
A kétgerendás híddaruk két hídgerendából állnak, amelyek a vágányhoz vannak rögzítve, és általában elektromos felsővezetékes felvonóval vannak felszerelve, de az alkalmazástól függően felszerelhetők elektromos láncfelvonóval is. Az egylábú vagy hagyományos kétlábú kivitelben is kapható Spanco PF sorozatú portáldaru rendszerek motoros átmenettel is felszerelhetők. A következő követelmények a helyszínen használt összes ipari darura vonatkoznak, beleértve az automatizált, a pilótafülkével működtetett, a portálos, a félportálos, a fali-, a gém-, a híd- stb.
Sokszor a híddarut is nyomon követik, így a teljes rendszer előre vagy hátra tud haladni az épületen. A híddaruk az épület szerkezetén belül épülnek fel, és általában az épület szerkezeteit használják tartóként. A híddarukat elég nagy sebességgel lehet üzemeltetni, de a portáldarukkal általában lassabb kúszósebességgel mozgatják a terheket. Az egygerendás híddaruk a többi daruval összehasonlítva még jó nagy teherbírásúak, de általában 15 tonna körüli teherbírást tesznek ki.